研究

院生セミナー

明日は院生セミナー.セミナーの運営方針について口を出すべきか否か.まずはまともな発表をしてから考えよう.といってもまだ資料すら完成していないけどね.

どうすんべ

テーマを探るなんてことは本来院生のすることではない.できれば今月中におおかたの方針を定めたいなぁ.と,久しぶりに研究テーマの話をしてみる.書けることほとんどないじゃん.

Smalltalkerへの道のり

今日は今年度はじめてのDちぇっくがあった.はじめてなのにB4はひとり5枚のパワポが目安という,去年では考えられないハイペースさ.おまけにM1である自分はグダグダの発表.どうしようもない.先生も終始興味がなさそうな反応.でも最後にSmalltalkを話題に…

パワポ作り

パワポ作り中に気づいたこと.RoboCupはスペルチェックに引っかかる.修正候補は Robocop だそうです.

緊張

今後の身の振り方について土居先生にメールした.あまりよろしくない返信.困った.

提出ですよ.

最近はてなが廃れてしまっています.ということで更新. みなさん論文は終わりましたか? 提出期限はギリギリだそうで… どっちもたいしてかわんないよ.というのが本音であります. そんなことを考えているうちに,以前送ったメールに間違いを発見する.訂正…

うん度目の正直

12月4日のエントリで最悪の結果を招いてしまった超音波センサですが,プログラムの改造でなんだかあっさり解決してしまったようです.うまく動いている ような 気が します.たぶん.これでやっと完成というわけか.本当に長かった.いやこれからが長いんだ…

超音波センサ完成!! と思いきや…

だめでした.やっぱり無理矢理横取りしたクロックは安定しません.2秒でオーバーフローするはずのカウンタがオーバーフローするのに4秒以上掛かってる.これじゃ測距どころではありません.しかたなく発振回路を追加することになりそう.電電に入学したおぼ…

オシロスコープ希望

プログラムはできたけど動かない.わけわかんない.オシロスコープが必要です. ということでおそらく明日は発表をしません.というかできません.

大阪行き決定か?

時間がありません.でも行くしかなさそうです.

佳境

11月のなかばになり,いよいよ卒業研究も佳境に入ってきました.踏ん張らないと.

TODO 2

抵抗値を変えても出力は怪しいまま.どこに異常があるのか,問題の切り分けをする必要がありそうです. ハンダ,配線のチェック MAX232を交換 74LS00を交換 テスタでチェック ですかね.やだな.もう帰ろう.

TODO 1

超音波センサの回路を調整するパラメータとなる可変抵抗の値をどこにすればいいのか検証する必要がある.いまは適当な位置に設定してあるせいか,検出精度がいまいち良くない.さらに,片方の回路から出る超音波がどうも安定しない. 今週の目標は「距離を測…

振り返れば

以前の日記を眺めていると9月7日の日記が目に止まった. この日はマイコンをはじめて触った日です.思えばあれからもう2ヶ月が過ぎ,季節も変わってしまいました.あのころは11月に入ってもまだハンダ付けしているなんて思ってもみなかった.あぁ… まずい…

ねじるねじる

今日はコードをねじった.検証しようと思ってLEDを壊してしまった.マイコンを壊したのかと思って焦った.

回路完成

今日は7時間以上回路とにらめっこ.頭がだるい.とりあえず超音波センサの回路は2個とも完成.LEDの各種抵抗をこれに取り付けてしまうか思案中.付けた方が美しいかな? みたいな

足りないものメモ

書かないと忘れるのでメモ.足りないものは 皮膜のない導線? 100[kΩ]の抵抗(茶黒黄金) 時間

超音波センサ回路まずーい.もう一回.

ということで,もう一度作り直すことになりました.クリティカルヒットです.本当にクリティカル. でも,もともと本当に追い詰められないとやらない人なので,これで俄然やる気が出てきた,のかもしれない.がんばるぞ.

土居チェック

何とも手応えのない発表.そりゃ当然です.これは研究ではなく… ちょっとくどいですかね.だいぶくどいですね.

研究ではありま…

先日の警告がたくさん出た件について,理由が判明した.ANSI/ISO Cではビットフィールドにunsigned charを使用するのは許可されていないみたい.ということで3664s.h中に無数に表れるunsigned charをunsignedに修正.ついでにインデントしなおす.インデント…

研究ではありません.勉強の準備段階です.

ビットフィールドなんて使ったことないもののおかげでだいぶ時間を食ってしまいました.まだ自作回路のテストさえできていない状況です.確実に終わらない.

明日は土居ちぇ

明日発表することは何もありません.あそちゃん指導の下,ロボビーを動かしてみた.電源を入れるとモーターの音がかなりする.TopDancerでいろいろいじってみると,これがなかなか難しい.スライダーの動きと関節の動きが頭の中でうまく対応付けできなくて,…

パルス?

マイコンから超音波センサの回路に40kHzの信号を送らないとダメなようです.この信号ってPWM制御で使うデューティパルスと同じだよね? あそちゃん.

うまくいかない訳

先日,日本語コメントのせいと結論付けたプログラミングの落し穴について. Shift-JISじゃなくてUTF-8で書いて,コンパイル時になんのエラーメッセージもなく,デバッガでも正常に動いているのに日本語コメントのせいというのは納得できないのでもう一度調べ…

落とし穴

プログラムが動かないのは日本語コメントのせいでした。なんだそれ.

なんか変だぞ

GCC Developer Liteの3664.hを使って書かれた方はピンに信号が来ない.Strawberry-Linuxのサンプルプログラムの方は正常に動作する.おかしい.でも明日は早いのでもう寝よう.おやすみ.

TODO

今日の3限ヒューマンインタフェースのときに,今後やらなくてはならない事をリストアップしてみた.終らないことが分かった.残念.残念がっていてもしかたがないので,今日はLEDに必要な抵抗を付けて,先日買ったピンヘッダに差す金具?を使って簡単に取り外…

帰宅命令

また千石でお買物した後,研究室に行ってハンダ付け.4時頃に台風接近による帰宅命令が出た.しかたないので,ハンダ付けをひと通り終わらせてマイコン一式とともに帰宅した. 家まであと数十メートルのところで車3台立て続けに水を掛けられへこむ.どうも自…

台風だよ

買いものした後,研究室へ行く予定.WeCaNを見ると, 現在、授業は平常どおり実施しています。 と微妙な言い回し.でも行くしかありません.

超音波センサテストプログラム

今日は超音波センサの回路をテストするためのプログラムを書いた.あそちゃん紹介のStrawberry-Linuxのページと0N0の電脳壁新聞を参考にしながら, 1秒毎に超音波センサをON/OFFさせる 超音波を検出したらLEDをONにする の2つのプログラムを書いた. 上記の2…