TODO 1

超音波センサの回路を調整するパラメータとなる可変抵抗の値をどこにすればいいのか検証する必要がある．いまは適当な位置に設定してあるせいか，検出精度がいまいち良くない．さらに，片方の回路から出る超音波がどうも安定しない．
今週の目標は「距離を測る」こと．でも，よく考えたら計測した値を出力するデバイスがない．正確にはシリアル通信でPC等に出力することは可能だけど，シリアル通信のプログラム書いてないよ．