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うん度目の正直

研究

12月4日のエントリで最悪の結果を招いてしまった超音波センサですが,プログラムの改造でなんだかあっさり解決してしまったようです.うまく動いている ような 気が します.たぶん.

これでやっと完成というわけか.本当に長かった.いやこれからが長いんだけどね.